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巡检前，作业人员应了解巡检线路情况（____）、所需空域等。

使用固定翼无人机巡检系统巡检作业时，巡检航线任一点应高出巡检线路包络线（____）以上。

正常巡检根据线路运行情况、检查要求， 选择搭载相应的（____）开展可见光、 红外巡检作业。

线路作业和巡检人员，必须( ).

开展架空输电线路无人机巡检作业的各单位应合理使用空域。