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当机械机构的两连架杆都是摇杆时的四杆机构称为双摇杆机构。(　　)

当机械机构的两连架杆都是摇杆时的四杆机构称为双摇杆机构。（ ）

曲柄摇杆机构属于( )。

两连架都为（ ）的机构的称为双摇杆机构。

曲柄摇杆机构中，摇杆两极限位置的夹角称为极位夹角