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把约束对物体的作用力称为制约力。

约束对物体运动的限制作用是通过约束对物体的作用力实现的，通常将约束对物体的作用力称为（ ）。

把“ ”对物体的作用力称为约束力。

研究对象对约束的作用力或者其他物体上受的力，在受力图中应画出。

[619]凡是对物体运动起限制作用的其他物体都称为约束，约束作用在物体上的力叫（ ）。