A3个激光陀螺；3个加速计
B4个激光陀螺；4个加速计
C5个激光陀螺；5个加速计
D6个激光陀螺；6个加速计
ADIRU包括
ADIRU
ADIRU压力信号来自于
ADIRU 3提供信息给
ADIRU 3接收的TAT信号来源于
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