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并励、他励电动机具有硬机械特性，这种特性特别适用于当负载变化时要求转速( )的场合。

并励电动机适用于在负载变化时要求转速也随之变化较大的场合。

串励直流电动机的机械特性,当电动机负载增大,其转速下降很多,称为( )特性。

伺服系统的特性中伺服系统过载能力强，能承受( )倍额定转矩的负载，特别适用于有瞬间负载波动和要求快速起动的场合。

并励直流电动机的机械特性为硬特性，当电动机负载增大时，其转速（）。