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ZER4型电力蓄电池机车转向架轨采用（）轴式

ZER4型电力蓄电池机车牵引电机为（）

ZER4型电力蓄电池工程车采用（ ）部走廊。

ZER4型电力蓄电池机车当牵引蓄电池组最低电压为（ ）时禁止运行。

简述ZER4蓄电池机车的主要技术参数？