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转向架由（）基础制动装置、手制动装置、砂箱装置等组成。

转向架主要由滚轮、液压减振器、牵引拉杆装置、基础制动装置、砂箱等部件组成。

转向架由构架部分、车钩缓冲装置、轮对轴箱装置、基础制动装置四部分组成。

转向架主要由构架、轮对轴箱装置、悬挂装置、基础制动装置、驱动装置、牵引装置等组成。

手制动装置属于(　　)制动方式。