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DCS 冗余I/O卡件在工作卡件发生故障时，备用卡件迅速自动切换，所有信号采用（ ）技术，将干扰拒于系统之外。

S7-400H采用“热备用”模式的主动冗余原理，在发生故障时，无扰动的自动切换。

车载设备采用冗余热备结构，工作机故障应自动切换到备用机，切换时间应不小于0.5ｓ。（）