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无障碍行车试验宜在（）范围内取多个大致均匀分布的车速进行行车试验。

有障碍行车试验中，车速宜取（）。

下列对于无障碍行车试验与制动试验车速说法正确的是（）。

有障碍行车试验车速宜取5-20km/h。

有障碍行车试验中，障碍物的宽度为（）。