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客车车辆基础制动装置采用（）。

车辆制动的基础制动装置采用（ ）。

城市轨道交通车辆的制动闸瓦基础制动装置大多采用单元式的制动装置，也称为制动单元。

车辆制动的基础制动装置采用杠杆及拉杆传动。

西安地铁车辆制动系统基础制动装置为( )。