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车辆空气制动装置的执行机构是（ ）。

（ ）是空气制动系统的执行机构。

车辆空气制动装置的控制机构是（ ）。

基础制动装置是空气制动系统的执行机构。基础制动装置包括作用于每根轴上的（ ）和不带停放制动的踏面制动单元。

空气制动装置包括( )。