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铁路货车人力制动机以前通称为手制动机，由于脚踏式手制动机等制动机的出现对此更名，人力制动机主要有NSW型手制动机、FSW型手制动机、脚踏式制动机、链式手制动机、掣轮式手制动机等等。

手制动装置属于(　　)制动方式。

FSW型手制动机有制动、阶段缓解、（ ）功能。

NSW型手制动机具有调力制动、（ ）的功能。

链式手制动机有：（ ）手制动机、折叠式手制动机、旋转式手制动机、掣轮式手制动机。