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采用侧架弹性下交叉支撑装置，提高转向架的抗菱刚度，从而提高转向架的____临界速度、提高货车直线运行的稳定性。

转K6型转向架在两侧架间加装了弹性联结的下交叉支撑装置，从而提高了转向架的临界速度和货车直线运行稳定性。

车辆采用交叉支撑装置，使转向架的空、重车抗菱刚度较以前提高了()。

货车运行速度的提高，要求采用常接触弹性旁承增大转向架与车体之间的（ ）阻尼，以有效抑制转向架与车体的摇头蛇行运动，同时约束车体侧滚振动，提高货车在较高速度运行时的平稳性和稳定性。

装用下交叉支撑装置或中交叉支撑装置，可以提高转向架的()。