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货车运行速度的提高，要求采用常接触弹性旁承增大转向架与车体之间的（ ）阻尼，以有效抑制转向架与车体的摇头蛇行运动，同时约束车体侧滚振动，提高货车在较高速度运行时的平稳性和稳定性。

采用常接触弹性旁承可增大转向架与( )之间的回转阻尼，以有效抑制转向架与车体的摇头蛇行运动，提高货车在较高速度运行时的平稳性和稳定性

采用双作用常接触式弹性旁承可增大转向架与车体之间的回转阻尼。

为了抑制高速车辆的蛇行运动，在车体与转向架之间设置抗蛇行运动回转阻尼装置，采用的抗蛇行运动回转阻尼装置大致可以分为（）。

采用侧架弹性下交叉支撑装置，提高转向架的抗菱刚度，从而提高转向架的____临界速度、提高货车直线运行的稳定性。