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为了抑制高速车辆的蛇行运动，在车体与转向架之间设置抗蛇行运动回转阻尼装置，采用的抗蛇行运动回转阻尼装置大致可以分为（）。

为了抑制高速车辆的蛇形运动，在车体与转向架之间设置抗蛇形运动回转阻尼装置，采用的抗蛇形运动回转阻尼装置大致可以分为（）三种。

在车体与转向架之间设置____减震器,使转向架回转时受到阻力,可以抑制转向架的蛇行运动。

采用常接触弹性旁承可增大转向架与( )之间的回转阻尼，以有效抑制转向架与车体的摇头蛇行运动，提高货车在较高速度运行时的平稳性和稳定性

转向架蛇行运动时构架与车体产生相对位移，使组装在这两者之间的( )相对滑动， 产生阻尼，达到阻止蛇行运动的目的。