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为了抑制高速车辆的蛇形运动，在车体与转向架之间设置抗蛇形运动回转阻尼装置，采用的抗蛇形运动回转阻尼装置大致可以分为（）三种。

为了抑制高速车辆的蛇行运动，在车体与转向架之间设置抗蛇行运动回转阻尼装置，采用的抗蛇行运动回转阻尼装置大致可以分为（）。

转向架蛇形运动时构架与车体产生相对位移，由( )产生阻尼，阻止蛇形运动。

抑制高速转向架蛇形运动的有效措施之一是采用（ ）

主要用来限制转向架相对车体蛇形运动的止挡装置是（ ）。