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采用常接触弹性旁承可增大转向架与( )之间的回转阻尼，以有效抑制转向架与车体的摇头蛇行运动，提高货车在较高速度运行时的平稳性和稳定性

货车运行速度的提高，要求采用常接触弹性旁承增大转向架与车体之间的（ ）阻尼，以有效抑制转向架与车体的摇头蛇行运动，同时约束车体侧滚振动，提高货车在较高速度运行时的平稳性和稳定性。

采用双作用常接触式弹性旁承可增大转向架与车体之间的回转阻尼。

为了抑制高速车辆的蛇行运动，在车体与转向架之间设置抗蛇行运动回转阻尼装置，采用的抗蛇行运动回转阻尼装置大致可以分为（）。

在车体与转向架之间设置____减震器,使转向架回转时受到阻力,可以抑制转向架的蛇行运动。