A正确
B错误
孔子说：己欲立而立人，己欲达而达人，这里的立人达人就是利他之心，利他之心所代表的就是善良之心，王阳明心学思想是心发良知、知行合一、人性向善。
“心发良知、知行合一”是采用王阳明的心学思想
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