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普通车床的数控化改造中，若采用齿轮副减速需要采用的提高传动精度的措施是（）

提高齿轮传动件的安装精度是提高传动精度的方法，此外还可以采用()来提高传动精度。

拟将一台普通车床数控化，希望改造费用较低，宜采用的伺服电机是（）。

传动装置采用(   )级减速齿轮传动。