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把零件轮廓轨迹转换成刀具中心轨迹的功能叫做刀具（）

刀具半径补偿不可以把零件轮廓轨迹转换成刀具中心轨迹。（）

对于没有刀具半径补偿功能的数控系统，编程时不需要计算刀具中心的运动轨迹，可按零件轮廓编程。

不具备刀具半径补偿功能的数控机床，在加工工件时需要计算假想刀尖轨迹或刀具中心轨迹与工件轮廓尺寸的差值。

沿着刀具前进方向观察，刀具中心轨迹偏在工件轮廓的左边时，用（ ）补偿指令。