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在数控机床上应用的交流伺服电动机，通常为（）同步电动机和（）异步电动机。

交流伺服电动机的转子通常做成( )。

交流伺服电动机是一种（ ）异步电动机。它的结构与电容分相式单相异步电动机相似。

工业机器人常用的驱动电动机有（）。①直流伺服电动机②交流伺服电动机③步进伺服电动机④三相异步电动机。

交流伺服电动机的转子通常做成（ ）式。