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数控机床进给系统采用齿轮传动副时，应该有消除措施，其消除的是（）。

数控机床进给系统的指标包括( ) 。()

某机电一体化系统需要消除齿轮传动的齿侧间隙，采取下列哪种方法使得调整过程中能自动补偿齿侧间隙？（）