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脉冲编码器是一种角位移检测装置，属于直接测量元件。（）

脉冲编码器是一种光学式的位移检测元件，编码盘直接装在旋转轴上，以测出轴的旋转角度位置和速度变化，其输出信号为电脉冲。（）

脉冲编码器是一种光学式位置检测元件，编码盘直接装在旋转轴上，以测出轴的旋转角度位置和速度变化，其输出信号为电脉冲。（）

光栅尺是一种能够间接检测直接位移或角位移的伺服系统反馈元件。（）

增量式光电编码器能够产生与位移增量等值的脉冲信号,不能够直接检测出轴的( )信息。