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客室车门在关闭过程中，如果施加阻力，门自动打开一定距离，停止一定时间后再次关闭。若仍施加阻力，将循环一定次数，若依旧没开到位，将打开一定距离停止，等待下次开关门指令，此故障名为（）。

客室车门在关闭过程中，如果施加阻力，门自动打开一定距离，停止2秒后，再次关闭，以便清除障碍物。若仍施加阻力，则这一循环将会重复3次。在循环3次未成功后，车门打开一定距离停止，等待下次开关门指令，此故障

车门关闭过程中，若施加一个阻力，障碍检测被激活，将会施加一个0.5s关门力，0.5s后车门打开多少开度后，停止3秒后，再次关闭，以便清除障碍物？