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要使作用在同一物体上的二力维持平衡，其必要与充分条件是此二力（ ）。

作用在同一物体上的两个力,要使物体处于平衡的必要和充分条件是( )。

作用于同一物体上的两个力使刚体处于平衡的必要充分条件是(____)。

作用在同一刚体上的两个力，使刚体平衡的必要和充分条件是两个力大小相等 、两个力大小相等 、 方向相反、（ ）。

若作用于同一物体的两个力使物体平衡，其充分必要条件是（）。