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在曲柄摇杆机构中，通常以曲柄为( )，并作匀速圆周转动。

曲柄摇杆机构属于( )。

平行双曲柄机构,若主动曲柄作匀速转动,则从动曲柄将做( )运动。

曲柄摇杆(　　)。

曲柄摇杆机构中曲柄的长度（ ）。