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在铰链四杆机构中，两连架都为( )的称为双曲柄机构。

两个连架杆均为曲柄的铰链四杆机构称为双曲柄机构。

在铰链四杆机构中，若两个连架杆均为曲柄时，该机构称为双曲柄机构

铰链四杆机构中最短杆是曲柄

两个连架杆均为曲柄的铰链四杆机构称为(____)。