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大车运行机构可以分为( )和分别驱动两种形式。

大车运行机构分为集中驱动和分别驱动两种形式。集中驱动就是由一台电动机通过传动轴驱动两边的主动轮；分别驱动就是由两台电动机分别驱动两边的主动轮。（ ）只用在小吨位或旧式天车上。

大车运行机构分为集中驱动和分别驱动两种方式。集中驱动主要用于大吨位或新式天车上。(　　)

大车运行机构的驱动方式，可分为集中驱动和分散驱动。(　　)

MQ2533门座式起重机的大车运行机构驱动方式为( )。