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起重机上常用的补偿联轴器主要有（ ）,齿轮联轴器。

常用的齿轮联轴器有3种形式：CL型全齿轮联轴器，CLZ型半齿轮联轴器和CT型制动轮齿轮联轴器。（ ）

齿轮联轴器（ ）补偿轴向和径向位移。

齿轮联轴器是刚性联轴器，它不能补偿轴向位移和径向位移。

齿轮联轴器适用于（)场合。