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5GSA小区终端在基于竞争的随机接入过程中，会使用哪种PDCCH DCI格式？

5G SA小区终端在基于竞争的随机接入过程中，会使用哪种 PDCCH DCI格式?

5GSA小区终端在基于竞争的随机接入过程中，会使用哪种PDCCHDCI格式

切换过程使用的是基于竞争的随机接入

简述基于竞争的随机接入过程。