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在哪个窗口可以定义机器人输入输出

在哪个窗口可以定义机器人输入输出 （ ）。

I/O 采用统一编址时，进行输入输出操作的指令是（ ）

PLC的工作过程是：初始化，CPU自诊断，( )，与外部设备交换信息，执行用户程序，输入输出信息处理。

08-32捣固车的程序输入输出板为（ ）。