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在RMF模式下，车载信号系统限制列车在固定的（）km|h之下向前运行。在RMR模式下，车载信号系统允许列车以低于（）km|h的速度反向退行最多（）m，否则ATP子系统将触发紧急制动。

在 RMR 模式下，车载信号系统允许列车以低于 5km/h 的速度反向退行最多 5m。当退行达到 5m 或退行速度超过 5km/h 时，ATP子系统将触发_1_。

在RMR模式下，列车允许以低于（）km|h的速度反向运行最多（）m。

在RMR模式下，列车允许以低于（）km|h的速度（）运行最多（）m。当退行超过此距离或退行超速时，会触发（）。

列车在RMR模式最大允许后退距离为（ ）米；列车在RMR模式后退速度超过（ ）km/h时，触发紧急制动。