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ATP限速人工驾驶模式，该模式用于无ATP地面速度信息的地点（如停车场）及正线ATP地面设备故障时的超速防护，由司机人工驾驶列车，其运行速度不能超过规定的速度（暂定为（）km|h），一旦超速，车载AT

ATP 限速人工驾驶模式。该模式用于无 ATP 地面速度信息的地点（如停车 场）及正线 ATP 地面设备故障时的超速防护，由司机人工驾驶列车，其运行速 度不能超过规定的速度（暂定为_1_km/h），一

在CM模式下，ATP 子系统确定列车运行的最大允许速度，司机按_1_速度驾驶列车运行，人工控制列车在站台停车。

ATP监督下的人工驾驶模式:由司机负责手动驾驶列车运行,运行速度受ATP监控,如超过ATP允许速度,则列车自动产生（ ）而停车。

在 RM 模式下，司机根据调度命令和地面信号显示驾驶列车，列车运行超速时，ATP 子系统实施_1_，直至停车。