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_1_建立的条件是所有门关好、司控器上警惕按钮被激活，TCU 不输出强迫制动命令。

当车辆牵引安全环路断开时，车辆会自动施加EB1 紧急制动。牵引安全环路建立的条件是所有门关好、司控器上_1_被激活，TCU 不输出强迫制动命令。