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名词解释：ATB/ATC/ATS/ATO/ATP

ATC必须包括ATP，可以包括( )。

ATC设备由(　　)三个子系统构成。

ATP是ATO的基础，ATO不能脱离（ ）工作。

ATS系统根据（ ） 报告的精确列车位置来跟踪移动列车的运行