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通过 ATP 人机屏幕进行判断，当 ATP 是否处于 RM 模式导致此限速车辆限速_1_km/h

车辆限速_1_时，通过 ATP 人机屏幕进行判断，当 ATP 是否处于 RM 模式导致此限速

车辆限速_1_km/h检查限速开关确定检查车辆是否处于限速模式（出库）。

通过 IDU 进行判断，当车辆缺少 1/2 动力或网络故障、所有 VCU 故障导致此限速车辆限速_1_km/h。

ATP模式驾驶进入终点站限速（ ）。