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S700K转辙机根据安装方式不同，每一种类分为左装和右装两种。

S700K型电动转辙机根据安装方式不同，每一种类分为左开、右开两种。

S700K转辙机按安装方式可分为。（ ）

根据陀螺仪和加速度计在航行体上安装方式的不同，惯性导航系统可分为哪两种类型？