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CTCS-2级是基于（）的列车运行控制系统。

CTCS：中国列车运行控制系统。

CTCS-3级是基于轨道传输信息的列车运行控制系统。

CTCS-3级是基于无线传输信息并采用轨道电路等方式检查列车占用的列车运行控制系统。

CTCS-3级列控系统是基于“___”通信，实现车-地信息双向传输的列车运行控制系统。