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铁路听觉信号包括号角、口笛、响墩发出的音响，不含自轮运转特种设备的鸣笛声。

听觉信号：号角、( )、( )发出的音响和机车、自轮运转特种设备的鸣笛声。

听觉信号分为号角、口笛、响墩发出的音响和机车、自轮运转特种设备的鸣笛声。

《铁路技术管理规程》（铁总科技〔2014〕172号）规定，普速铁路听觉信号包括：号角、口笛、响墩发出的音响和机车、自轮运转特种设备的鸣笛声。

《普速技规》规定，铁路信号分为感官信号和听觉信号，其中听觉信号：号角、口笛、响墩发出的音响和机车、自轮运转特种设备的鸣笛声。