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单端车载ATP设备采用三取二安全结构形式。(___)

每列列车首尾均配置完整的一套车载ATP/ATO设备，单端车载ATP设备采用(___)安全结构形式。

单端车载ATP设备采用(___________)结构形式。

车载 ATP 设备主要由___、___、___、___等设备组成。

（ ）型列控车载设备采用二乘二取二安全冗余结构。