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如果列车没有被定位，也未读到应答器，车载子系统就不发送任何 OPR 报文给WCU_ATP。

西门子WCU_ATP 监督更新检查。如果一个 OPR 报文更新检查过期，WCU_ATP 会认为列车失去定位，从而会继续向该列车发送报文确定位置(___)

列车经过固定应答器时，固定应答器会向车载子系统发送一个安全相关的（ ）报文。

列车经过应答器时，应答器会向车载子系统发送一个安全相关的应答器报文，该报文含有识别应答器的信息，可以在（）中确定其在路网中的位置

WCU_ATP发送至车载的报文是哪个？