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简述ATS子系统的构成？

ATS子系统是由（）的设备组成，通过ATS主干网连接构成。

ATS子系统称为（ ）

ATC系统由三个子系统构成：列车自动监控子系统ATS、列车自动防护子系统ATP、列车自动驾驶子系统ATO。

ATS子系统主要功能有（ ）