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2020 年 4 月 1 日起实施的《上海轨道交通行车组织规程》中规定,运营开始前应安排空驶列车采用( )模式限速轧道,确认线路安全后方可运营。

A切除 ATP

B ATP 自动驾驶

C ATP 手动驾驶

D列车自动驾驶模式