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2020 年 4 月 1 日起实施的《上海轨道交通行车组织规程》中规定,城市轨道交通是指采用专用轨道导向运行的城市公共客运交通系统,包括地铁系统、轻轨系统、单轨系统、有轨电车、磁浮系统、自动导向轨道

城市轨道交通：采用专用轨道导向运行的城市公共客运交通系统，包括（）、自动导向轨道系统、市域快速轨道系统。

城市轨道交通包括：（ ）、磁悬浮系统、自动导向轨道系统、市域快速轨道系统。

采用专用轨道导向运行的城市公共客运交通体系统，包括（ ）磁浮系统、自动导向轨道系统、市域快速轨道系统。

单轨交通运行在特制轨道梁上的低运量城市轨道交通系统。( )