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列车在RM模式下有定位时，也不能立即建立IATP的，需在行驶到下一个信号机前读到动态信标后才能建立IATP模式。

IATP列车前方信号机点亮红黄灯时，列车能以IATP模式通过信号机吗？为什么？

在IATO、IATP、RM驾驶模式下，各站的单个ESB被激活时，进入ESB有效封锁范围的所有信号机和由此区域出发的所有信号机，都会使其信号机立即关闭且不能开放

列车在RM模式转换为IATP前，应确认信号屏显示IATP可用，方可转换（在显示IATP可用后， （）秒内必须进行选择，否则，IATP模式不可 用，需再次初始化）。

RM模式运行时，信号屏左上角显示FBSS与CBTC图标交替闪烁、可选模式为IATP时，不能转换IATP模式，否则会触发紧急制动。