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三相交流异步电动机直接起动继电器控制电路主电路中，通常采用的电气设备有

三相交流异步电动机采用 Y-Δ降压起动时的起动转矩是直接起动时的( )倍。

( )三相异步电动机的位置控制电路中一定有速度继电器。

牵引电机通常采用三相交流异步电动机，由（）提供变频变压的三相交流电源。

三相异步电动机直接起动的特点是()。