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平面连杆机构是由若干个构件用(____)组成的机构。

平面连杆机构是由若干刚性构件用低副连接而成的平面机构。

平面连杆机构最常用的是由四根杆(四个构件)组成的平面四杆机构,它的各构杆作(　　)运动。

平面连杆机构是低副机构

平面连杆机构相比凸轮机构的优点是(____)。