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力偶等效只需要满足(____)

在同一平面内的两个力偶，等效的条件是力偶矩相等和转向(____)。

力偶无合力，且力偶只能用力偶来等效（）

制订植物检疫法律法规需要考虑____及等效性原则。

力偶和力都可以使物体发生转动，所以力偶可以和力等效。