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力偶矩的正负规定与力矩相同，即力偶使物体的转向为(____)。

通常规定，物体()转向时，力偶矩与力矩为正，反之为负。

输入力偶矩其转向与转轴的转向(____)

力偶只能使物体转动，力偶（）。

力偶对物体的两个力的转动效应决定于力偶的三要素是(____)。