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作用于同一刚体上的两个力，使刚体处于平衡的必要且充分条件是这两个力(____)。

作用于同一物体上的两个力使刚体处于平衡的必要充分条件是(____)。

作用于刚体上的两个力使刚体处于平衡的充分和必要条件是( )。

作用在同一刚体上的两个力，使刚体平衡的必要和充分条件是两个力大小相等 、两个力大小相等 、 方向相反、（ ）。

作用于刚体上的两个力使刚体处于平衡的充分和必要条件是（ ）。